Path Finding

Bonsoir,
Voici une première implémentation du path finding décrit par Pablo Prieto sur son site. Ses sources sont sous licence Creative Commons.
Il y a encore beaucoup de bugs et je ne gère pas le multi level.
Je vais me focaliser sur le path finding avant de m'attaquer aux déplacements Octo-directionnel (8 directions).
Pour les tests le lien ici.